# 开环，闭环系统
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从一个简单的例子开始：比如说你想喝一杯热水，那么在从前，你可能需要燃气来烧水，并通过一个旋钮的开关来调整燃气的大小。如果我们将水壶与水看作是一个系统 (System)，那么这个系统的输入就是热量 Q，而 Q 是由旋钮进行调整。而这个系统的输出，我们可以看作是水温 Tw。 image.png
#Control System
# 稳定性分析
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前篇[[开环，闭环系统]] 稳定性，是一个系统的基础。只有在一个稳定的系统上，才会有系统的瞬态分析，稳态误差分析，控制，优化等等。